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机电传动与控制复习笔记 机电传动与控制是工程学中至关重要的交叉学科，它涉及到机械运动的传递以及对这种运动进行精确控制。本次复习主要围绕以下几个核心方面展开。 首先，机电传动系统是实现机械运动控制的基础。理解行星齿轮传动、谐波齿轮传动、蜗轮蜗杆传动等典型传动机构的原理和特性至关重要。掌握其传递比、误差特性、传递效率等关键参数，对于设计和分析机电系统具有指导意义。同时，需要熟悉各种传动轴、齿轮、链条、皮带等传动部件的材料特性、润滑要求及维护保养方法。 其次，控制系统是实现机电传动精密控制的核心。复习过程中，需要深入理解PID控制的基本原理，包括比例、积分、微分作用及其在控制中的应用。特别是PID参数的调参方法，直接影响控制系统的稳定性和精度。此外，还需要掌握状态空间控制、模型预测控制(MPC)等高级控制方法的基本概念及应用。 控制系统常见的组成部分包括传感器、控制器和执行器。传感器用于测量被控对象的状态量（如位置、速度、加速度等），控制器根据测量结果和设定值进行计算，并输出控制信号，执行器将控制信号传递给被控对象，从而改变其状态。理解各个环节之间的关系，以及反馈环路的控制原理，是掌握控制系统的关键。 最后，现代机电传动与控制系统日益智能化，涉及到电机、传感器、驱动器、网络通信等技术的融合。 进一步的学习需要关注可编程逻辑控制器(PLC)、可控硅(TRIAC)等常用控制元件的特性，以及它们在机电系统中的应用。 持续关注新兴技术，如伺服电机、步进电机、以及各种智能控制算法，将有助于提升机电传动与控制领域的专业水平。 展开