大学课件-机电传动控制重点笔记（完整）

大学课件-机电传动控制重点笔记（完整） 机电传动控制是机械工程和自动化领域一个至关重要的分支，其核心在于利用电、机械、控制理论对机械运动进行精确的控制和协调。本笔记旨在总结和梳理该课程中的重点内容，帮助学生更好地理解和掌握相关知识。 1. 传动原理与系统 理解各种传动方式是基础。重点关注齿轮传动、皮带传动、链条传动及其特点、计算方法以及优缺点。 齿轮传动中，精度、效率、传递比等参数的理解至关重要。皮带传动则需要关注绳长、摩擦系数的影响。 2. 运动控制方法 运动控制的核心是实现对机械运动的精确控制。本课程重点介绍了以下几种控制方法： 开环控制： 简单直接，但精度较低，易受负载扰动影响。 闭环控制： 通过测量系统的输出信号，与设定值进行比较，产生误差信号，再通过控制量调节，从而实现精确控制。 比例控制： 控制量与误差成正比，适用于线性系统。 比例积分(PI)控制： 通过积分器消除静态误差，提高控制精度。 增益调整: 讲解PI控制器的参数调整(Kp, Ki)，以及如何通过调整增益来优化系统的响应特性。 3. 常用传感器与执行器 本课程也涵盖了传感器和执行器的基本原理和应用。 常见的传感器包括编码器、位移传感器、压力传感器等。 常见的执行器包括伺服电机、步进电机等。 4. 系统建模与仿真 学习如何建立机械传动和控制系统的数学模型，以及利用MATLAB/Simulink等工具进行仿真，是掌握该课程的关键。 总而言之，理解传动原理、掌握控制方法、熟悉常用传感器和执行器，以及具备一定的系统建模和仿真的能力，是成为一名合格的机电传动控制工程师的基础。 展开