《机电传动与控制》期末参考复习题

## 机电传动与控制期末参考复习题 对于“机电传动与控制”这门课程的期末复习，掌握关键知识点至关重要。以下提供一些参考题型，帮助你系统地回顾和巩固学习成果。 一、基础理论与概念 1. 简述机电传动系统的组成要素，并说明它们之间的相互作用关系。 2. 解释“伺服控制”和“变异控制”的区别与联系，并说明它们在不同应用场景下的选择依据。 3. 阐述运动学和动力学在机电传动系统设计中的作用，并举例说明。 4. 解释脉冲信号与模拟信号的特点，以及它们在控制系统中的应用。 二、典型系统分析与控制 1. 分析一个简单的CR永磁同步电机控制系统，讨论其主要控制策略。 2. 设计一个基于PID控制器的机器人运动控制系统，并考虑系统参数选择的影响。 3. 简述联结线控制和联结框控制的原理及优缺点。 4. 分析一个机械臂的运动轨迹规划问题，并讨论如何利用控制理论进行优化。 三、重点考点 伺服系统: 理解伺服系统的工作原理，熟悉常用的伺服电机类型及其控制方法。 变异控制: 掌握变异控制的数学模型及控制策略，能够解决变异控制中的问题。 运动控制: 熟悉各种运动控制算法，例如轨迹跟踪、速度控制、位置控制等。 控制算法: 掌握PID控制、模糊控制、神经网络控制等控制算法的基本原理及应用。 建议你针对以上题型进行针对性练习，并结合课程讲义和实验数据进行深入理解。 祝你期末考试顺利！ 展开