机电传动与控制期末复习题与答案解析

机电传动与控制期末复习题与答案解析 为了帮助大家有效备考机电传动与控制相关课程的期末考试，我们整理了部分重点复习题及答案解析，涵盖了课程的核心知识点。理解掌握这些内容将为期末成绩的提升奠定基础。 一、运动控制理论 1. 问题： PID控制器的目标函数通常是误差的最小平⽅，为什么？ 答案： 最小平⽅误差控制能够最有效地减少误差的方差，从而使控制系统的稳定性和精度得到最大化。这是因为当误差接近于零时，误差平方的值最小，反映了控制效果最好的情况。 2. 问题： 描述型控制的主要优势是什么？ 答案： 描述型控制的主要优势在于其对系统状态的敏感性，能够根据系统的当前状态进行实时调整，使其能够快速适应系统动态变化的特性，实现更精确的控制。 二、机电传动系统 1. 问题： 伺服电机常用的控制方式有哪些？ 答案： 伺服电机常用的控制方式包括：开环控制、闭环速度控制、闭环位置控制等。其中，闭环位置控制是精度最高的控制方式。 2. 问题： 步进电机的工作原理是什么？ 答案： 步进电机通过驱动各电磁铁按照一定的顺序施加电流，从而产生旋转运动。通过控制各电磁铁的开合状态，可以精确控制转动角度。 三、控制系统基本理论 1. 问题： 什么是负反馈？ 答案： 负反馈是指系统输出信号的一部分被反馈回输入端，与原始输入信号相比较，从而对控制系统进行修正。 希望这份复习题和答案解析能帮助你更好地掌握机电传动与控制课程的重点知识。祝你期末考试顺利！ 展开