机电传动控制复习提纲和重点2016【最新】

机电传动控制复习提纲和重点2016【最新】 为了帮助大家高效备考机电传动控制相关考试，特整理出这份2016年最新的复习提纲和重点内容。 考试涵盖了机电传动系统的理论基础、设计、分析和控制，理解这些核心概念至关重要。 一、机电传动基础 机械传动原理： 齿轮传动、链条传动、皮带传动、万向轮传动、伺服蜗轮蜗杆传动等，重点掌握各种传动机构的特性、精度和应用范围。 电气运动学： 理解运动学基本概念，如位移、速度、加速度，以及它们之间的数学关系。 运动控制基础： 脉冲信号、编码器、分辨率、精度等基本概念的掌握。 二、机电传动控制 伺服控制系统： 原理： 了解伺服系统的结构、控制环路、控制算法（如PID控制）。 常用伺服器： 直流伺服电机、交流伺服电机。 PID控制： 详细理解PID参数的调参方法和影响因素。 步进电机控制： 了解步进电机的结构、驱动原理、步距角、编码方式，以及不同控制模式。 电机驱动器： 熟悉各种电机驱动器的特点和应用，如直流电机驱动器、交流电机驱动器、步进电机驱动器。 运动控制系统设计： 掌握运动控制系统的总体设计流程和关键技术。 三、重点考点 掌握各类传动机构的传力计算和精度分析方法。 熟练掌握PID控制的原理和应用，尤其是在运动控制系统中的应用。 理解伺服电机和步进电机在不同应用场景下的选择原则。 熟悉运动控制系统的安全及故障诊断方法。 本复习提纲旨在帮助大家系统地复习机电传动控制相关知识，祝您考试顺利！ 展开