机电传动控制复习重点与试题解析

机电传动控制复习重点与试题解析 对于“机电传动与控制”专业的考试，掌握核心知识点至关重要。以下将重点梳理考试中常见的复习要点，并结合典型试题分析，帮助考生高效备考。 一、机电传动基础理论 考试中，对机电传动基础理论的考察主要集中在以下几个方面： 运动学： 掌握常见运动曲线（圆形、螺旋、圆锥等）的分析与控制，以及运动学方程的运用。 动力学： 理解力和扭矩对运动的影响，掌握影响运动速度和加速度的因素。 传动比计算： 准确计算各种传动机构的传动比，是解决很多问题的基础。 机械结构分析： 熟悉各种传动机构的结构特点，例如齿轮传动、皮带传动、丝杆传动等。 二、控制系统理论 控制系统是机电传动控制的核心。 负反馈控制： 深入理解负反馈控制原理，掌握PID控制器的基本结构和参数调整方法。 状态空间方法： 熟悉线性定态分析和时域响应分析的基本概念。 控制器的类型： 了解不同的控制策略，例如比例控制、积分控制、微分控制以及其组合。 三、典型试题解析（示例） 例题1： 一种自动控制系统中，当设定值与实际输出值之间的偏差较大时，应采取什么措施？ （A）增大比例增益 (B) 增大微分增益 (C) 减小积分增益 (D) 增大比例增益。 解析： 当偏差较大时，系统响应速度慢，应增加微分增益以抑制超调。 例题2： 在设计一个伺服控制系统时，为了避免输出阶跃响应，应采取的主要措施是（ ） (A) 增加比例增益 (B) 增大微分增益 (C) 增大积分增益 (D) 降低传动比 解析： 积分增益可以消除静态误差，减少阶跃响应。 四、复习建议 务必熟悉相关公式、定理及典型控制系统的工作原理。多做历年真题，分析错题原因，重点掌握关键知识点。同时，要注重理论与实践相结合，理解控制系统的设计和调试过程。 展开