机电传动控制复习题及参考答案

机电传动控制复习题及参考答案 为了帮助大家有效备考机电传动控制的复习，我们整理了一份包含常见知识点和对应参考答案的复习题。本资源旨在提供一个便捷的学习工具，帮助学生巩固知识，提高应试能力。 一、选择题 (每题1分，共10分) 1. 下列哪一项不属于机电传动系统的组成部分？ (A) 传感器 (B) 执行机构 (C) 计算机 (D) 驱动器 2. PID控制器的关键参数包括：(A) 比例增益、积分增益、微分增益 (B) 采样周期、执行机构类型 (C) 传感器精度、控制算法 (D) 驱动器功率、电机型号 3. 以下哪种控制方式属于自控？(A) 开环控制 (B) 闭环控制 (C) 串联控制 (D) 并联控制 4. 微分作用的主要作用是：(A) 消除静态误差 (B) 消除动态误差 (C) 消除参数变化引起的误差 (D) 改善系统稳定性 5. 在PID控制中，积分作用的主要目的是：(A) 消除比例增益的缺点 (B) 消除静态误差 (C) 消除微分作用的缺点 (D) 改善系统响应速度 二、简答题 (共20分) 1. 简述PID控制器的原理，并说明其三个参数的作用。 2. 解释在机电传动系统中的采样频率选择因素。 参考答案 1. (A) 传感器 2. (A) 比例增益、积分增益、微分增益 3. 采样频率选择需要考虑系统响应速度、量测精度和控制系统的计算能力，通常会选择在两者之间进行权衡。 (此为部分参考答案，完整答案需根据实际情况补充) 展开