机械工程控制基础复习题及答案

机械工程控制基础复习题及答案 一、单选题（每题1分） 1. 下列哪一项不属于自动控制系统的组成部分？ A. 传感器 B. 控制器 C. 能量源 D. 负载 2. PID控制器的作用是根据偏差值调节控制量，其中“D”代表？ A. 比例增益 B. 积分增益 C. 导数值 D. 截止频率 3. 在PID控制系统中，积分器的主要作用是？ A. 消除稳态误差 B. 增大系统响应速度 C. 减小系统稳定性 D. 提高控制精度 二、多选题（每题2分） 4. 下列哪些因素会影响PID控制器的性能？（ ） A. 比例增益 B. 积分增益 C. 导数值 D. 系统的摩擦力 5. 在控制系统设计中，稳态误差指的是？（ ） A. 系统的响应速度 B. 系统输出与设定值之间的偏差 C. 系统的响应幅度 D. 系统的增益 三、简答题（每题5分） 6. 简述PID控制器三个参数（Kp、Ki、Kd）的作用及其调整方法。 7. 解释什么是“超调”、“稳定时间”和“设定点误差”在控制系统中的意义。 答案： 1. C 2. C 3. A 4. A, C 5. B 6. Kp：控制比例增益，调整系统对偏差的响应程度。Ki：控制积分增益，消除稳态误差。Kd：控制导数值，抑制超调现象。 7. 超调：输出在达到设定值之前迅速升高或降低。稳定时间：输出达到设定值所需的时间。设定点误差：输出与设定值之间的偏差。 展开