机电传动控制复习知识点

机电传动控制复习知识点 机电传动控制是机电工程专业的核心课程之一，期末复习需重点掌握以下几个方面。首先，机电传动系统是机械运动与控制系统结合的产物，其核心在于通过动力学、运动学和传动机构的设计，实现对机械运动的精确控制。理解各种传动机构的特性，如齿轮传动、皮带传动、液压传动、气动传动等，是基础。 其次，控制系统的原理是控制的核心。主要包括负反馈控制、正反馈控制、PID控制，以及不同的控制结构，例如单闭环控制、双闭环控制、环网络控制等。需要深刻理解反馈控制的原理，掌握PID参数的调整方法，并能够运用PID控制解决实际问题。 在控制策略方面，重点关注状态空间控制、模型预测控制(MPC)等高级控制技术。虽然MPC在期末考试中可能不是重点考察内容，但了解其基本思想和应用场景具有重要意义。此外，了解麦克纳姆控制，以及不同控制方式在特定应用中的选择，也十分重要。 最后，务必复习常用的控制算法，如采样定理、采样频率、滤波器设计等。同时，熟悉各种传感器和执行器的原理，如编码器、速度传感器、伺服电机、步进电机等，以及它们在控制系统中的应用。 综合运用这些知识，能够更好地应对期末考试，提升控制系统的设计和控制精度。 展开