聊城大学《机电传动控制》复习题及参考答案

聊城大学《机电传动控制》复习题及参考答案 为帮助聊城大学机电学院学生有效备考《机电传动控制》课程，我们整理了部分历年复习题及相应的参考答案，旨在提供一份实用的复习资料。该课程主要围绕机电系统中的传动机构设计、运动控制系统理论及实践应用展开，涉及行星齿轮箱、蜗轮蜗杆传动、步进电机、伺服电机等内容。 一、行星齿轮箱传动分析 问题1： 简述行星齿轮箱的结构特点及其优势。 参考答案： 行星齿轮箱通过太阳齿轮、行星齿轮和内齿轮的啮合，实现了高传动比、小体积、高承载能力等特点。其结构简化，易于维护，且传动刚度较大。 问题2： 计算一个行星齿轮箱的传动比。 参考答案： 传动比的计算公式为：传动比 = 齿圈直径 / 齿元直径。需要根据实际齿轮参数进行计算。 二、步进电机及伺服电机 问题3： 比较步进电机和伺服电机的区别与联系。 参考答案： 步进电机具有定点控制能力，精度较高，但速度较慢；伺服电机则具有速度和位置精确控制能力，且速度范围广。两者都属于可控电机，但应用场景有所不同。 问题4： 简述伺服电机控制的基本原理。 参考答案： 伺服电机控制的基本原理包括位置控制、速度控制和扭矩控制。通过反馈传感器（如编码器）监测电机的位置和速度，与设定值进行比较，并输出控制信号。 这份复习题及参考答案材料，对于聊城大学《机电传动控制》的同学来说，是辅助学习的有效工具，帮助理解课程重点，提升考试表现。务必结合教材及授课内容进行深入学习。 展开